一、什么是工業機器人
工業機器人是一種多功能、多自由度的機電一體化自動機械設備和系統，通過重復編程和自動控制，可以完成制造過程中的一些操作任務。結合制造主機或生產線，可形成單機或多機自動化系統，實現搬運碼垛、焊接、裝配、噴涂等生產操作目前，工業機器人技術和工業發展迅速，在生產中得到了越來越廣泛的應用，已成為現代生產中重要的高度自動化設備。
二、工業機器人的特點
自20世紀60年代初首代機器人在美國問世以來，工業機器人的開發和應用發展迅速，但工業機器人最顯著的特點如下。
1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可以隨著工作環境的變化而重新編程，因此它可以在小批量、多品種、平衡的柔性制造過程中發揮良好的作用，是柔性制造系統（FMS）的重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似的行走、腰部旋轉、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有計算機。此外，智能工業機器人還有許多傳感器，如力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應性。
3.通用性。除專門設計的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的操作任務時具有良好的通用性。例如，更換工業機器人的手端操作器（爪、工具等）�？梢詧绦胁煌牟僮魅蝿铡�
4.機電一體化。工業機器人技術涉及廣泛的學科，但它是機械和微電子技術的結合。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等，這與微電子技術的應用密切相關，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證科技和工業技術的發展和水平。
三、工業機器人常用的五大應用領域
1.機械加工應用（2%）
機械加工行業機器人的應用并不高，只占2%。原因可能是市場上有許多自動化設備可以勝任機械加工任務。機械加工機器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。
2.機器人噴涂應用（4%）
這里的機器人噴涂主要是指涂裝、點膠、噴漆等工作，僅4%的工業機器人從事噴涂的應用。
3.機器人裝配應用（10%）
裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸和維修。由于近年來機器人傳感器技術的快速發展，機器人的應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配比例的下降。
4.機器人焊接應用（29%）
機器人焊接的應用主要包括汽車工業中使用的點焊和弧焊。雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但弧焊機器人近年來發展迅速。許多加工車間逐漸引入焊接機器人，以實現自動焊接操作。
5.機器人搬運碼垛應用（38%）
目前，搬運碼垛仍然是機器人的首個應用領域，約占整個機器人應用程序的40%。許多自動化生產線需要使用機器人進行材料處理和堆垛操作。近年來，隨著協作機器人的興起，搬運碼垛機器人的市場份額一直在增長。
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