噴涂機器人是指用來噴涂表面覆蓋物的機器人，它是把表面噴涂工藝和機器人結(jié)合而成的，主要由機器人本體、核也計算化及控制系統(tǒng)等部分組成。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
科為噴涂機器人的優(yōu)勢(1)技術(shù)性優(yōu)勢：憑借其優(yōu)異的運動學(xué)控制和噴涂工藝參數(shù)的快速精準控制，具備如下技術(shù)性優(yōu)勢:1)涂膜性能好通過涂料流量、霧化空氣壓力、扇形空氣壓力、機器人行走速度的協(xié)同控制，保證了涂膜的性能及均勻一致性。2)涂料利用率高機器人行走軌跡精度高、速度均勻，扇形疊加量一致，避免了過噴、漏噴及無效噴涂現(xiàn)象，提高了涂料利用率。3)噴涂效率高可24h無間斷工作，大大提高了生產(chǎn)效率。(2)機器屬性優(yōu)勢：噴涂環(huán)境惡劣，噴涂作業(yè)枯燥，作為一種自動化的機器，相比于噴涂工人具有如下優(yōu)勢：1)不需要培訓(xùn)就成為熟練工，直接上崗;2)不會出現(xiàn)因長久作業(yè)導(dǎo)致產(chǎn)品合格率下降;3)使用機器人代替人工，更容易安排生產(chǎn)計劃;4)不在乎工作是否單調(diào)重復(fù)還是復(fù)雜難干，服從指揮，沒有怨言。
噴涂機器人的種類特點：1、有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。2、無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理可選用金屬漆(磁漆類)。
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